[主体结构检测] 管道爬行器 CCTV检测机器人

    在一般工业、石油天然气、军事装备、城市地下建设、排水系统改造或疏通等领域中，管道作为一种有效的物料输送、检测及维护手段而得到广泛应用。为提高管道的寿命、防止泄露等事故的发生，以及对一些不便于人工作业的细小管道的处理，管道机器人的研究应用显得尤为重要。

地下管道的修复工作正常施工时，路面上交通运输状况依然保持井然有序，管道机器人检测系统可以轻易的消除城市排水管道系统内的各种障碍物。管道修复的新概念：没有混乱，没有道路施工，道路交通井然有序。一排排的汽车向前移动，摩托车悠然的行驶在两旁，重型货车则像往常一样呼啸而过。然而，在马路的下方正在发生着什么！几乎没有人会注意到，排污水管道修复正在紧锣密鼓的进行，因为你甚至不会看到一台道路挖掘机。通过破损道路的施工方式已经成为过去。最新的下水道修复概念已经让少则几天的道路工程，挖掘机驾驶员饱受工作压力和烦躁心情成为过去。在今天，没有混乱，没有拥堵，没有坑洼的道路。

   岩联技术YL-CCTV管道机器人检测系统实行针对性设计，功能齐备，界面直观，主控器无线控制，系统连接简便，能涉水深10米。在开发过程中，我们的机器人检测系统对来自不同制造商的各种马达分别进行了各种严格的测试，促使机器人在作业中越野性能强劲，越障能力强大；另外机器人设计的结构也非常适合于极小的工作空间，检测中车体姿态自动监测，防倾覆报警，可靠性更高。

地下管网有了堵塞、塌陷等“病”，一个带探头的机器人下井后就能找到“病源”，然后让疏浚工对症下药

管道机器人

选转型摄像头可水平360度无限旋转和垂直275度旋转, 配合调焦变倍功能，可轻松观察任意角度，不错过每一寸管壁，云台电动升降，适用不同管径。

11

   

    实践表明,YL-CCTV通过硬件设备和分析软件的搭配运行,可实现对管道内壁的精确拍摄检测,并自动生成管道检测报告,为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据。同时数据上传到岩联云端智能监控平台，实时上传下载，运用岩联技术专业分析软件进行分析，得出及时合理的处理维护措施，将城市地下管网事故消灭在萌芽阶段，防患于未然。