隧道裂缝全景快速检测系统

zhangyinhua · 发表于 2015-6-26 08:46:30

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隧道裂缝全景快速检测系统型号：JL-PTCDS(A) 武汉长盛自主研发生产，应用于高铁隧道、公路隧道、地铁隧道

隧道检查数据自动采集

全景成像集成自动处理

三维隧道结构量测再现

衬砌病害信息自动提取

裂缝图像任意对比分析

武汉长盛隧研制开发的隧道裂缝全景快速检测系统是把行业领先的图像采集成像处理技术与精度的激光扫描点云技术和高分辨率的管性导航技术融合在一起，形成了隧道裂缝快速移动影像测量探测系统，生成隧道安全检测的云数据，用于满足各种公路、铁路、地铁隧道裂缝的日常、定期、特别、专项检测要求。

传感器头及安装

传感器头及安装示意图

JL-PTCDS(A)隧道裂缝全景快速检测系统特性：

JL-PTCDS(A)是一个集成的“交钥匙”系统，它为隧道检测裂缝进行图像数据采集、处理和分析成像。系统有三大部件：传感器系统，数据采集控制系统，数据处理分析系统。

传感器系统：

结构紧凑、重量轻、紧固耐用的传感器套件，可安装在各种大小的车辆上。系统包含3~6个极高像素的相机、1~3个红外摄像机、一个快速激光扫描测距头以及一个用于精确定位的惯导系统模块和一套成像照明控制系统。系统可以在数分钟内快速安装，并且不需要专用车辆。

数据采集控制系统：

系统控制和数据记录功能是由运行JL-PTCDS(A) 软件的笔记本电脑提供的。它呈现了一个清晰的用户界面，使操作员能够快速设置系统参数，管理数据记录。

数据处理分析系统：

该系统包括JL-PTCDS(A)的数据处理成图、成像分析二大软件套件，能够把各种采集数据快速转变到隧道三维空间数据中。它为强有力的物体定位、测量和数据层创建而设计，可以理想地应用于分析各种隧道检测图像。对于航迹的后处理提供了强大的惯导系统模块软件。

车轮编码器将会计算车轮转动信息，以帮助车辆计程定位。

隧道现场检测

隧道现场检测图

综合工作流程管理：

JL-PTCDS(A)通过隧道裂缝全景检测车将隧道裂缝各种数据采集和测量产品融合，采取用户界面友好的数据采集和处理解决方案，为工作流程管理提供无缝的兼容性。

采集：

使用隧道裂缝全景检测车能采集到隧道裂缝分析需要的各种数据，可以快速获得如下隧道信息数据：

●高清楚、高分辨率的隧道数字图像；

●高温度分辨率红外数字图像；

●高精度隧道激光扫描测距点云图像；

●高度精准的车辆轨迹定位和定向；

●高精度车辆里程计算。

提取：

用JL-PTCDS(A)软件可将原始数据快速转换到隧道裂缝三维空间信息中：

● 隧道三维形状成像；

● 隧道三维图像成像；

● 隧道顶部红外成像；

● 隧道裂缝要素提取；

交付：

为隧道裂缝检测交付高质量的检测成果：

● 隧道三维结构成像；

● 隧道三维图像成像；

● 隧道顶部红外成像；

● 隧道裂缝提取图像；

● 隧道顶部温度异常图像

● 隧道裂缝统计表；

● 隧道裂缝检测日志；

● 隧道裂缝检测资料管理。

高生产率的采集、处理和分析功能

隧道检测过程中需要采集的数千万个点云数据和数千上万个图像数据及其它数据由隧道裂缝快速全景采集车的采集、处理软件来完成，采集、处理软件是系统套件的重要组成部分，它通过同步采集处理3D激光点云、行车惯导轨迹、红外图像、相机图像，提供了隧道裂缝检测产品中领先的生产率和工作流程，它是使操作员实现数据可视化和信息融合的工具。全3D性能无需人工干预，便可实现无缝的隧道导航和定位，同时也能提供常规需要的功能，例如：传感器校准和数据质量控制。

分析成像软件为裂缝要素提取和量测提供了强大工具，为每个项目增加了真正的价值。经过验证并且高效的工作流程，使操作员可以选择多种导出选项，包括隧道三维结构成像，隧道三维图像成像，隧道顶部红外成像，隧道裂缝提取图像，隧道裂缝统计表，隧道裂缝检测日志，隧道裂缝检测资料管理等。可以提供跟任何一次的检测数据对比分析，研究隧道裂缝发展情况，为隧道的安全提供更科学的决策。

隧道检测数据采集界面