摄影测量系统

阿豪

第一部分 公司现有产品和技术介绍

1、公司基本情况

北京普达迪泰科技有限公司是一家致力于精密工业测量与检测系统产品的研发、销售和技术服务的高科技企业。

公司开发的IDPMS数字摄影测量系统、双目视觉动态测量系统、智能工业测量系统、自由曲面分析软件系统等产品已应用在航空、航天、重工、水利水电、钢铁、核工业、铁路以及科研院所。

2、公司产品介绍

2.1、 IDPMS数字摄影测量系统

IDPMS数字摄影测量系统是一套非接触式光学三维工业测量系统，用于大型工业产品、生产设备设施等产品的空间尺寸几何检测和在线产品检测，具有精度高、非接触、速度快、自动化程度高、便携性好等特点。系统采用非接触式照相测量方法，利用高分辨率测量专用相机，在不同位置和方向获取被测物体件两幅以上数字图像，经图像扫描处理、标志识别、图像匹配、空间三角交会和光束平差后得到待测物体的三维坐标，利用三维坐标对工件进行几何尺寸检测、变形测量、逆向工程分析等。

IDPMS系统的优势和特点

l        精度高

IDPMS智能数字摄影测量系统最高精度可以达到3u+3u/m 精度。

l        便携性好

系统主要是由一台高精度测量相机，高精度基准尺、若干靶标和计算软件组成。这些设备可以随身携带，方便进行外业测量工作。

l        数据采集量大

IDPMS智能数字摄影测量系统是用摄影的方式采集数据，不受目标点的数量限制。可以测量尺寸从0.1米到数百米的物体，且被测物体形状不受限制。

l        适应性好

IDPMS智能数字摄影测量系统可以在不稳定的环境下，进行工作测量，不受环境的温度湿度的影响。可以在狭小的空间进行测量，只要肉眼可以看到的地方就可以进行测量工作。

l        自主研发

可以根据客户要求在IDPMS智能数字摄影测量系统基础上进行定制开发。

IDPMS系统由高精度相机、基准尺、测量标志、计算软件和笔记本电脑组成。图1为IDPMS摄影测量系统组成。

图1 IDPMS数字摄影测量系统

（1）IDPMS系统拍摄像片及其测量点

（2）识别的测量点及相机位置  （3）IDPMS系统中3D光线交会图

图2  IDPMS计算分析软件

2.2、双目/多目动态测量系统

双目/多目动态测量系统由高速相机、图像采集控制器和系统软件等部件组成，系统采用两台或多台高速像机动态或静态采集被测对象的图像，通过系统软件的图像处理、分析计算、三维恢复等过程后，实时测量被测对象的空间位置、姿态及变形，应用于三维扫描、振动监测、变形测量、真空、水下等特殊环境中的三维监测、视觉导航等。图3为双目/多目动态测量系统。

图3 双目/多目动态测量系统

2.3、智能工业测量系统

智能工业测量系统是一套由2台以上的经纬仪或者单台全站仪、基准尺、三脚支架、通信与供电控制器、测量分析软件组成的测量系统（如图4）。系统依据空间角度、距离、光束等数据信息，静态或动态地获取目标点的空间三维坐标，并依据三维坐标对产品的空间尺寸、位置、姿态、形位误差等进行数学分析。用于大型工业产品、生产设备、试验设施等空间大尺寸几何测量、安装调试及焊接变形监测。

图4 智能工业测量系统

2.4、自由曲面分析软件

自由曲面分析软件采用改进的ICP迭代逼近算法，对单自由曲面或多自由曲面而进行偏差分析，为曲面面型评价及再加工提供参考数据（见图5）。主要用于水轮机叶片，复型面天线等自由曲面的加工或安装误差分析。

  图5 自由曲面分析软件

图1为IDPMS摄影测量系统组成。

图1 IDPMS数字摄影测量系统