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由于钼板在轧制和输送过程中存在弯曲和跳动现象,而工业相机在拍摄图像时有 “近大远小”的特性,且分析单独的1个图像无法确定钼板与相机的距离。
那么,热轧钼板的长宽测量中,都能够检测出那些必要的数据呢?下面,蓝鹏测控为您解答:
两个相机就象人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响。
在相机视野内建立一个空间坐标系,坐标系以钼板的宽度方向为X轴、长度方向为Y轴、厚度方向为Z轴。测量时首先将Y轴划分成若干个等距(30mm或50mm)的区间,然后在每个区间取钼板宽度方向的两个边缘在相机中的位置。
由钼板两个边缘在两个相机中的位置,通过几何推导,可以计算出钼板边缘的在X-Z坐标空间中的位置P1(x1,z1)和P2(x2,z2),该区间钼板的宽度就是P1到P2间的直线距离W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2+(z1-z2)^2]。比较所有区间内的宽度尺寸即可得出钼板的最大宽度和最小宽度。
钼板的最大长度比较大,测量长度和宽度的工业相机设置2台,每台的视野范围(即测量范围)1200×900mm,两个相机的间距为1800mm。最大测量范围3000mm,两个相机之间的测量盲区为600mm。
当测量长度小于1200mm的钼板时,可在钼板处于1个相机的视野范围时用1个相机测量;当钼板长度大于1200mm时,则在钼板处于2个相机的视野之间时用两个相机分别取长度边界进行长度方向的测量。
可测量出最大长度、最小长度和两个最大宽度和最小宽度。通过两个相机的最大宽度和最小宽度比较再得出真实的最大宽度和最小宽度值。
通过此方法可以同时检测热轧钼板的宽度值及长度值, 并且测量范围非常大,也可采用此方法检测其他热轧板材的宽度及长度尺寸。该设备是高精度的无损检测设备,灵敏度高,测量精度高,为热轧板材测量行业带来了巨大的便利。
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